Estoril is een waar kosmopolitisch centrum met fantastische restaurants en alle infrastructuur voor een zomercentrum: stranden, excellente hotels, golfbanen, een casino en zelfs een motorrace circuit. De geplande transformatie van dit gebied begon in het begin van de 20e eeuw, niet alleen dankzij de nabijheid van de zee, die steeds aantrekkelijker werd, maar ook dankzij het bestaan van warmwaterbronnen, die toen der tijd erg in trek waren.
Het centrum van Estoril is het park (Jardim do Estoril) en het casino, omringd door gebouwen, speelhallen en fantastische hotels. Estoril stond eerder bekend om de verschillende forten langs de kustlijn die één van de toegangswegen naar Lissabon beveilgiden, en om het toevluchtsoord dat hier gebouwd werd door de bedeloorden van de Fransiscanen in de 16e eeuw, wat nu het Salesiaanse college is. In de jaren ’30 werd Estoril één van Portugals belangrijkste toeristenattracties, en de gekozen plek van ballingschap voor een flink aantal afgezette Europese monarchen, zoals koning Juan Carlos van Spanje. Tijdens de Tweede Wereldoorlog was dit het toevluchtsoord van schrijvers, politici, artiesten, zakenmannen en vele vervolgde Joden. Tegenwoordig blijft Estoril een iets minder toeristische optie dan Cascais, met prachtige stranden, goede restaurants en een geweldig casino.